混合导航、多重防护,无人叉车开辟智慧物流「
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  日本纪录片导演竹内亮,因为纪录片《后疫情时代》被广大中国网友所熟知,他用真实的镜头记录下了新冠疫情后一个真实的中国。

  在第一集中,在江苏苏州,竹内亮体验了包括无人公交、无人物流系统在内的多个行业的无人化新业态,疫情的到来几乎让所有行业的无人化进程都加速了。

  而在展示出来的众多无人化场景中,菜鸟物流的无人化仓库无疑是极其亮眼的。

  在纪录片中,菜鸟物流的一个无人仓库拥有约1000台同时作业的物流机器人,这些机器人可以实现每天10万件的快递发货量。

  菜鸟物流的工作人员说,无人化仓库的使命,就是通过自动化的物流机器人提高物流效率,减少人员投入。这几乎成为了整个中国现代化物流体系所追求的目标。

  物流行业是一个庞大而复杂的系统,除了直接与普通消费者相关的快递业务,厂区、园区及生产现场涉及到的货品转运、产线对接等,都在经历着无人化的变革,用到的无人化装备也涵盖了无人叉车、AGV、AMR、无人牵引车等多种载体。

  这并不是由疫情创造出来的,而是一个早已清晰的行业发展趋势。就像劢微机器人核心团队成员、市场负责人刘冰所说:“工业机器人及自动化技术的应用将一步提高企业生产力,这是智能制造的一大体现,也是未来工业生产的发展趋势。”

  一个庞大的传统市场正在经历转型,这意味着机会。

  仅以无人叉车为例,其全球市场规模是数千亿级别的,如果再考虑到使用场景的方案及周边设备协同,市场规模将突破万亿。今天,即使是人工叉车的销量,无论是全球还是中国市场,每年都有较大的增长幅度。

  前面提到的纪录片《后疫情时代》展示的无人仓库,在未来一段时间内是一定要完成更大规模的市场化落地的,但问题是,不是每个企业都能凭借自己的力量打造无人仓库,此时,像劢微机器人这样的全套无人物流系统解决方案提供商就十分重要甚至必要了。

  相较于已经十分拥挤的AGV赛道,无人叉车的市场显然还在成长阶段,人口红利的消失导致的叉车师傅招工难问题,以及AGV本身负载能力有限,无法完成重型货品搬运的情况,都给无人叉车创造了良好的市场环境。无人叉车以及以此为基础的无人物流解决方案也成为了劢微机器人的业务重心。

  劢微机器人总部位于中国深圳,在华中、华东、西南、东北等地均设有办事处,并成立了海外运营中心,业务销售、运营和服务覆盖国内外各地区。

  劢微机器人以无人叉车/AMR为硬件载体,通过机器视觉及完整的上层系统,能为客户提供完整的智能制造及智慧仓储解决方案。

  “雷声大,雨点小”这是现阶段一些人对无人叉车及其无人物流系统的印象,但刘冰并不这么认为。

  “整个市场需要发展和培育,这是任何一种新技术新模式都要经历的阶段,随着行业使用度的增加,相应产品和解决方案的成本会下降,而这又会进一步促进产品的渗透程度。”刘冰告诉创业邦。

  成本似乎是一个绕不开的话题,这牵扯到整个产业链。

  但就现阶段而言,因为劢微机器人的核心系统全部为自主研发,无需第三方提供授权,不存在授权成本,这让劢微机器人的产品服务响应上及整体性价比上具有更高的优势。同时,将核心技术掌握在自己手中,也能更加贴近用户和市场的真实需求,并高效地进行优化和调整。

  劢微机器人无人叉车的导航系统采用了混合导航方式,支持磁钉,二维码,反光板,和激光slam中的两种或者多种混合使用,可以适用于99%以上的场景。

  相较于一般的无人叉车只采用一种固定的导航方式而言,混合导航不仅实际效能更好,同时适用性也更广,能够更好地满足客户的实际条件。

  无人叉车及其物流系统产品会逐渐趋于同质化,这是市场选择的结果,是不可避免的,就像今天的智能手机的单一形态一样。但在同质化的产品中追求创新,打造差异化应用仍然十分重要,因为无人物流解决方案是面向B端用户的,不同客户的具体需求不尽相同,而且对客户而言这又是极其重要的。

  依靠机器视觉及深度学习的赋能,劢微机器人对无人叉车的人机协同部分、交互部分及安全方面进行了柔性化的创新,使其能够支持更多的使用场景,如托盘姿态识别、料笼堆叠视觉辅助、高位上下货视觉辅助、智能位姿识别以及通过天眼系统,动态监测库位情况等。

  刘冰告诉创业邦:“除了无人叉车的性能,其工作安全性也是劢微机器人特别重视的,导航、避障,其也是安全的一环。”在安全方面,劢微机器人的无人叉车设立了系统层、主动安全层和被动安全层。

  系统层面,劢微机器人的无人物流系统可实时监控全车的传感器和主要运动部件,一旦发生异常情况可对叉车完成急停操作。

  主动安全层,其采取了声光电结合的手段,比如将叉车在地上设置投影,避免鬼探头现象对人员的伤害。

  被动安全层,劢微机器人采用了最稳定的激光雷达来进行避障,同时还结合了其他传感器融合的技术来赋能。

  即使还没有被普遍应用,但市场对无人叉车的要求却在不断提高,对其在复杂场景下运行的可靠性和稳定性要求越来越严格。

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